Il metodo "Pilates", non ha marchio di registrazione, per cui ogni insegnante di educazione fisica motoria lo può adattare al proprio stile e alla propria personalità, ma si deve rifare ai principi basilari del Pilates che sono sei: la "respirazione", deve essere sempre ben controllata e guidata dall'aiuto dell'insegnante come nella pratica dello Yoga (nello specifico nel Pilates si inspira nel cominciare l'esercizio e nel momento dello sforzo maggiore si espira, a differenza dello Yoga, si inspira con il naso e si espira sia con il naso che con la bocca e per ogni esercizio vi è un preciso ritmo); il "baricentro", è visto come centro di forza e di controllo di tutto il corpo. La "precisione", ogni movimento deve avvicinarsi alla perfezione, un lavoro a circuito chiuso dove l'insegnante deve avere continui feedback dall'allievo; la "concentrazione", massima attenzione e concentrazione in ogni esercizio, la mente deve essere il supervisore per ogni singola parte del corpo. Il "controllo", su ogni parte del corpo, non si devono effettuare movimenti sconsiderati e trascurati e la "fluidità", che è la sintesi di tutti i concetti precedenti. Nei passi della guida a seguire sarà illustrato come eseguire esercizi pilates con il bastone.
